프라그마틱 슬롯사이트, AI·4차 산업혁명 기술 접목

국방로봇·무인화 체계 가장 앞서
한화디펜스가 프라그마틱 슬롯사이트 중인 무인수색차량이 원격·자율주행으로 임무를 수행하고 있다. /한화디펜스 제공
한화디펜스는 인공지능(AI) 등 4차 산업혁명 기술을 접목한 국방로봇과 무인화 체계 프라그마틱 슬롯사이트에 국내 방위산업기업 중 가장 앞서 있다는 평가를 받는다.

전장에서 병사 대신 수색과 정찰, 경계 임무 등을 수행하는 무인수색차량 탐색 프라그마틱 슬롯사이트이 대표적이다. 기계화부대에 배치돼 운용될 최첨단 국방로봇으로 국방과학연구소 주관으로 한화디펜스가 무인차량 프라그마틱 슬롯사이트 등 체계통합을 책임지고 있다. 국내에서 최초로 프라그마틱 슬롯사이트되는 무인 지상전투체계로 원거리에서 원격조종 또는 자율주행으로 임무를 수행한다. 종속주행, 경로주행, 장애물 탐지 및 정지·회피, 통신 단절 시 계획 경로 기동 등의 자율주행 기술을 구현했다. 하이브리드 동력장치를 적용해 야간 수색·정찰 능력도 크게 높였다.보병부대 임무를 지원하는 소형 다목적무인차량 프라그마틱 슬롯사이트도 하고 있다. 2019년 민·군 협력과제로 국내 최초 4륜구동 전기추진 방식 다목적무인차량 프라그마틱 슬롯사이트에 성공해 군 시범 운용을 마쳤다. 수출을 겨냥한 업그레이드 버전 6륜구동 플랫폼의 ‘지능형 다목적무인차량’ 시제품도 조만간 공개한다.

다목적무인차량은 전장과 위험지역에서 병사를 대신해 △수색·정찰 △통신 △물자 수송 △부상병 이송 △근접전투 등 다양한 임무를 수행하게 된다. 한화디펜스가 자체 프라그마틱 슬롯사이트한 원격사격통제체계를 장착하고 있으며, 총성을 감지해 스스로 적 방향으로 화기를 돌려 공격하는 AI 기능이 강점이다.

지능형 다목적무인차량의 적재 중량은 기존 대비 두 배 이상 늘어난 500㎏으로 전투지원 효율성을 높였다. 1회 충전 시 항속거리도 4배 늘어난 100㎞에 달한다. 군용 통신망 외에도 상용 5G 통신망을 이용한 보조 통신중계도 가능해져 산악지형 등에서도 원격·자율주행, 대용량 영상 및 데이터 송수신 등의 임무를 막힘 없이 수행할 수 프라그마틱 슬롯사이트.전시·평시 병력을 대신해 지뢰와 급조폭발물 등을 탐지 및 제거하는 폭발물탐지제거로봇도 있다. 2017년부터 2년간 탐색프라그마틱 슬롯사이트을 수행하며 체계프라그마틱 슬롯사이트에 필요한 기술을 확보했다. 지난해 말 방위사업청과 체계프라그마틱 슬롯사이트 계약을 맺고 2024년 전력화를 목표로 하고 있다.

이 로봇은 급조폭발물 탐지·제거 기능과 지뢰 탐지 기능을 함께 갖춘 세계 최초의 통합형 소형로봇이다. 위험지역 밖에서 휴대용 원격조종 장치로 조종된다. 모든 방향으로 뻗을 수 있는 조작 팔로 건물 천장에 설치된 폭발물까지 제거할 수 프라그마틱 슬롯사이트. 또한 지뢰탐지기, 엑스레이 투시기, 물포총·산탄총, 케이블 절단기 등 각종 임무장비를 조작팔에 자동으로 붙였다 떼었다 하면서 다양한 역할을 수행할 수 프라그마틱 슬롯사이트.

육군과 해병대 공병부대, 육·해·공군 폭발물처리팀 등에서 운용이 가능하며 대테러 작전 시 또는 후방 지역에서 폭발물 탐지·제거 임무를 맡고, 비무장지대(DMZ) 지뢰지대에선 지뢰 탐지, 통로 개척·확장 임무를 할 수 프라그마틱 슬롯사이트. 기존 휴대용 지뢰탐지기와 다르게 매설된 지뢰를 탐지하면 3차원 영상으로 표시해주기 때문에 운용자가 쉽고 정확하게 탐지 정보를 확인할 수 프라그마틱 슬롯사이트.원격사격통제체계(RCWS)는 함정과 장갑차, 자주포, 전술차량, 전차 등 다양한 장비에 장착되는 미래형 무인화 체계다. 한화디펜스는 국내에서 유일하게 자체 프라그마틱 슬롯사이트해 전력화에 성공했다.

한화디펜스가 프라그마틱 슬롯사이트한 RCWS는 가시광 및 열영상 표적 식별, 안정화 및 자동추적기술을 바탕으로 주간 및 야간 기동 중에도 움직이는 표적을 정밀하게 추적·타격할 수 있다. 레이더와 전투체계, 항법센서, 총성탐지센서 등과 연동돼 전장에서 정확한 상황인식 및 적 대응 능력을 갖추고 있다.

안재광 기자 ahnjk@hankyung.com